شناسایی بلادرنگ عابر پیاده با استفاده از واحد پردازش گرافیکی

تصادفات درون شهری حتی با سرعت نسبتاً پایین با عابر پیاده اغلب کشنده است. زیرا با توجه به شلوغ و پیچیده بودن محیط شهری، رانندگان در حین رانندگی بجای تمرکز به مسیر رانندگی ممکن است به طورناخوداگاه و یا خودآگاه به قسمت هایی از محیط که برایشان جالب به نظر می رسد متمرکز شوند. این حالت مشکلی را ایجاد می کند و آن این است که راننده به وضوح چیزهای دیگر را نادیده می گیرد. اگر عابران پیاده بتوانند به موقع شناسایی شوند، تصادفات به حداقل می رسد. ازاین رو یکی از مهم ترین اهداف در طراحی خودروهای هوشمند، عامل امنیت عابران پیاده است. الگوریتم های مختلفی برای شناسایی و طبقه بندی حالت قرارگیری عابران پیاده وجود دارد که اکثر آن ها با انجام محاسبات پیچیده ای بر روی تصاویر محیطی، به استخراج خصیصه های آن می پردازند. لذا می توان از پردازش موازی به منظور تسریع محاسبات بهره برد. در این پایان نامه، شناسایی و طبقه بندی حالت قرارگیری عابر پیاده با استفاده از واحد پردازش گرافیکی مورد بررسی قرار می گیرد.